Στάσεις της γιόγκα έχουν αναγνωριστεί σε αγάλματα που έχουν ανακαλυφθεί στην περιοχή της Ιεράπετρας και σε άλλα μέρη της Κρήτης και χρονολογούνται μεταξύ 4000 - 3000 π.Χ.

Βέβαια, από μόνα τους αυτά τα ευρήματα δεν είναι αρκετή απόδειξη για να επιβεβαιώσουν μια τέτοια σχέση, αν δεν υπήρχε μια άλλη πολύ σοβαρή ένδειξη και αυτή είναι η ίδια η λέξη yoga.

Αυτό επιβεβαιώνει τον ισχυρισμό της σύνδεσης της yoga με το Αιγαίο και την Κρήτη. Yoga σημαίνει στα σανσκριτικά: Ένωση μέσω του ζυγού.

Η ίδια η λέξη yoga προέρχεται από την αρχαία σανσκριτική λέξη jugam που σημαίνει κυριολεκτικά ο ζυγός του βοδιού και είμαστε έκπληκτοι από το διπλό ήχο και εννοιολογική ισοδυναμία, με την ελληνική λέξη "ζυγός". Στην πραγματικότητα η yoga συνδέεται με την ιδέα του ζυγού για να συμβολίσει ένα πλήρες σύστημα ψυχοσωματικής ισορροπίας.

Στην Κρήτη ο ταύρος συνδέεται με τον ουρανό και τον ήλιο, από την άλλη πλευρά το θηλυκό στοιχείο, η θεϊκή αγελάδα, συνδέεται με το φεγγάρι. Έτσι ο γάμος του ταύρου και της αγελάδας, είναι ο γάμος του ήλιου και της σελήνης, ακριβώς όπως στη Hatha yoga, όπου ο ήλιος (Ha) και το φεγγάρι (THA) συνδέονται μεταξύ τους (yoga).

Αργότερα τα πρόσωπα της θείας ένωσης θα είναι ο βασιλιάς Μίνωας (ήλιος) και τη βασίλισσα του παλατιού της Κνωσού η Πασιφάη, το οποίο σημαίνει γεμάτη φως, δείχνει ακριβώς τη σχέση μεταξύ της βασίλισσας-Θεάς και του φεγγαριού. Ο χαιρετισμός στον ήλιο της yoga σε πολλούς πολιτισμούς έπαιξε σημαντικό ρόλο για να εκπλήρωσει αυτή την ένωση / ζυγό.

Όλοι τους είχαν ένα κοινό στόχο, τη διοχέτευση της θετικής ενέργειας του ανθρώπου και την παράδοσή του στην υπέρτατη καθολική αρχή.